瑞典trutorq，Wire Matic Regler AB于1976年在瑞典斯德哥爾摩成立。trutorq執(zhí)行器TSR400該公司從一開始就致力于開發(fā)，制造和銷售氣動執(zhí)行器。

開發(fā)出的一個執(zhí)行器使動力能夠通過電線（因此稱為Wirematic）傳遞給運(yùn)動。很快，這個想法就被一種設(shè)計取代了，該設(shè)計使執(zhí)行器改為采用齒輪齒條原理。

他們在執(zhí)行器的活塞中內(nèi)置了彈簧，trutorq執(zhí)行器TSR400從而進(jìn)行了設(shè)計。C型（C =經(jīng)典）誕生了。該解決方案提供了緊湊的設(shè)計，這意味著具有彈簧復(fù)位（SR）和雙作用（DA）執(zhí)行器的執(zhí)行器具有相同的外部尺寸。這種緊湊的設(shè)計獲得了 

該設(shè)計在市場上受到贊賞，并且在世界范圍內(nèi)銷售強(qiáng)勁增長。為了確保制造，質(zhì)量和產(chǎn)能，該公司于1989年出售給瑞典耶爾夫（J?rvs?）的Mekanotj?nst。這也意味著Wire Matic Regler AB可以進(jìn)入Mekanotj?nst的開發(fā)和設(shè)計部門。從那時起，trutorq執(zhí)行器TSR400執(zhí)行器就發(fā)展成為當(dāng)今 并提供的高質(zhì)量和穩(wěn)定的產(chǎn)品。

在2000年，該公司開發(fā)了帶有閥體適配器套件的E型執(zhí)行器（E =增強(qiáng)型），用于將執(zhí)行器直接安裝在閥門上。

幾年后的2007年，產(chǎn)品系列得到了專門為小型球閥設(shè)計的S型執(zhí)行器（S = Small）的補(bǔ)充。

在過去的20年中，產(chǎn)品以TruTorq的名字在北歐地區(qū)（瑞典，挪威，丹麥，芬蘭和冰島）以外的市場銷售，并通過英國的一家公司進(jìn)行管理。為了提高生產(chǎn)和銷售的效率以及改善客戶服務(wù)，管理層決定從2010年10月1日起將銷售和市場營銷的責(zé)任移交給瑞典。同時，名稱更改為WireMatic TruTorq AB。

主要產(chǎn)品：

trutorq執(zhí)行器

trutorq執(zhí)行機(jī)構(gòu)

trutorq氣動執(zhí)行器

trutorq執(zhí)行器

產(chǎn)品型號：

TSR400

TSR2

TSR4

TSR8

TSR12

TSR55

TDA12

TDA20

TDA35

產(chǎn)品特點(diǎn)：

四分之一圈（90°）和半圈（180°）

緊湊型齒輪齒條式執(zhí)行器C型，用于四分之一圈運(yùn)動和調(diào)節(jié)，雙作用（DA）或彈簧復(fù)位（SR）。陽級氧化鋁主體為黑色標(biāo)準(zhǔn)配置，其他飾面也可提供。

通常將此執(zhí)行器推薦用于“小型"蝶形閥和各種類型的球閥。